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0757-22390755產品簡（jiǎn）介（jiè）：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設（shè）計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直（zhí）伸（shēn）長度 | 1312mm | |
水平（píng）伸長度 | 727mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下（xià）臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 455°/s |
L軸（下（xià）臂） | 385°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 520°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺（bǎi）動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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