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  • 唐(táng)山安(ān)(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP8廠家

唐(táng)山安(ān)川關節式機器人 GP8廠家

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

1312mm

水平(píng)伸長度

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂)

520°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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